Radare f眉r Kfz, Drohnen/UAV (unmanned aerial vehicle) und industrielle Anwendungen
Am Institut f眉r Mikrowellentechnik werden Radarsysteme f眉r neuartige Anwendungen in den Sparten Kfz, Industrie und Drohnen/UAV entworfen und die entsprechende Radarsignalverarbeitung entwickelt.
Der Schwerpunkt der Forschungsarbeit liegt auf dem Entwurf des gesamten Radarsensorsystems. Dies umfasst nicht nur das Frontend und das Backend, sondern auch die Systemauslegung und die hardwarenahe Radarsignalverarbeitung. Hierzu werden zum einen spezielle Antennen und andere passive HF-Komponenten entwickelt, zum anderen Schaltungen zur Frequenzsynthese, Signalverst盲rkung und Filterung entworfen und gefertigt.
Die Systeme werden dabei direkt an den Anwendungszweck angepasst. So wird an drohnengest眉tzen Sensorsystemen im Frequenzbereich zwischen 1 GHz und 4 GHz gearbeitet. Dabei forscht das Institut an einem Digitalradar im Basisband zur Erstellung digitaler H枚henmodelle, sowie an einem FMCW-Radar zur Detektion von vergrabenen Objekten, wie zum Beispiel Anti-Personen-Minen.
Auch im f眉r den Automotive-Bereich wichtigen Frequenzbereich bei 77 GHz wird sowohl an FMCW- als auch Digitalradaren geforscht. Neben hochaufl枚senden MIMO-Radaren stehen hier auch Radarnetzwerke im Fokus. Diese werden beispielsweise f眉r robuste Gestenerkennung sowie SAR- und gridmapbasierte Umfelderfassung verwendet. Mit neuen, koh盲renten Netzwerkkonzepten wird zudem eine hochaufl枚sende Winkelsch盲tzung erm枚glicht, mit der unter anderem Ziele in Verkehrsszenarien besser unterschieden werden k枚nnen. Mit zunehmender Anzahl an Radarsensoren im Stra脽enverkehr erh枚ht sich die Interferenzwahrscheinlichkeit. Daher wird am Institut an Strategien zur aktiven Interferenzvermeidung gearbeitet.
Im Industriebereich besch盲ftigt sich das Institut beispielsweise mit einer 2D-MIMO-Radararchitektur f眉r hochaufl枚sende Radarsensoren bei 300 GHz. Die Massenproduktion von Antennenarrays steht ebenfalls im Fokus. So werden neuartige Kalibrationsans盲tze entwickelt, welche geringere Anforderungen an die Gr枚脽e der Messkammer und die Zeitdauer der Kalibrationsmessungen stellen und gleichzeitig mehr Informationen 眉ber die Systeme gewinnen k枚nnen.
Kompetenzen
- Anwendungsspezifisches Systemdesign f眉r Radarsensoren
- Hardwareaufbau, inklusive Front- und Backend
- Entwicklung innovativer Algorithmen zur Radarsignalverarbeitung
- Einsatz der Radarsensoren in neuartigen Anwendungen
- Systemdesign und Signalverarbeitung bei Digitalradaren
- OFDM- und PMCW-Modulation
- Signalerzeugung- und Verarbeitung mithilfe von FPGAs
- Entwurf von Radarsensornetzwerken f眉r verbesserte Leistungsf盲higkeit
- Multiperspektivische Radarsysteme
- Neuartige koh盲rente Radar-Netzwerkarchitekturen
贵枚谤诲别谤辫谤辞箩别办迟别 Neben einer Vielzahl bilateraler Industrieprojekte werden folgende Forschungsprojekte bearbeitet:
- Urs-Endress-Stiftung: Projekt „Findmine“, Drohnen-gest眉tzte Minendetektion mittels GPR/SAR
- DFG: Sub-THz skalierbares Sensor-SoC
- DFG: PN-Radarnetzwerke mit Phasenrausch-Unterdr眉ckung
- DFG: Multistatische koh盲rente MIMO-Radarnetzwerke
- BMBF: „IMIKO RADAR“, Interferenzminimierung durch Kooperation bei Radarsensoren
- MWK: „Intuitiver“, Interaktion zwischen automatisierten Fahrzeugen und leicht verletzbaren Verkehrsteilnehmern