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Do it yourself, but not alone: Companion-Technologie f端r die Heimwerkerunterst端tzung

Im Rahmen des Transferprojekts "Do it yourself, but not alone: Companion-Technologie f端r die Heimwerkerunterst端tzung" soll in enger Zusammenarbeit der Universit辰t Ulm mit der Zentralen Forschung und Vorausentwicklung der Robert Bosch GmbH ein prototypisches Companion-System f端r die Heimwerkerunterst端tzung entwickelt und praktisch erprobt werden. Basierend auf den Forschungsergebnissen der Teilprojekte A1, A2 und B1 des Sonderforschungsbereichs Transregio 62 soll dabei erstmalig ein digitaler Assistent entstehen, der Nutzer bei der Bedienung von Elektrowerkzeugen und der Durchf端hrung von Heimwerkerprojekten individuell und kompetent unterst端tzt. So ist der Assistent unter anderem in der Lage sich in seinen detaillierten Schritt-f端r-Schritt-Anleitungen individuell an die Situation als auch die F辰higkeiten des jeweiligen Nutzers anzupassen. F端r die Umsetzung der jeweiligen Assistenzaufgabe kann das System dabei auf eine umfassende Wissensbasis in Form von formalen Spezifikationen zur端ckgreifen. Dar端ber hinaus soll der Assistent dem Nutzer aber auch die M旦glichkeit bieten, eigene neue Heimwerkerprojekte zu spezifizieren und ihm dabei assistieren. Diese Spezifikationen k旦nnen dann auf einer Community-Plattform f端r andere Nutzer autorisiert bereitgestellt werden.

Die Bilder zeigen Ausz端ge des Forschungsprototyps. In der ersten Grafik ist eine Explosionszeichnung zu sehen, die das Heimwerkerprojekt abstrakt darstellt, bei dessen Bearbeitung der Assistent durch eine Schritt-f端r-Schritt-Anleitung unterst端tzt. Das n辰chste Bild stellt einen der Anleitungsschritte dar. Hier wird das Einlegen des Akkus gezeigt sowie eine weiterf端hrende Erkl辰rung, welche die Nutzerfrage nach weiteren Informationen zum dargestellten Akku beantwortet.

Das Projekt ist finanziert durch die .


Projektlaufzeit: Oktober 2016 bis Oktober 2019

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Projektteilnehmer

Aus A1, Planung:
  • Prof. Dr. Susanne Biundo-Stephan (TP-Leiter)
  • Dr. Pascal Bercher (Projektkoordination)
  • Gregor Behnke, M.Sc.
Aus A1, Wissensrepr辰sentation:
  • Prof. Dr. Birte Glimm (TP-Leiter)
  • Dr. Marvin Schiller
Aus B1:
  • Prof. Dr. Dr.-Ing. Wolfgang Minker (TP-Leiter)
  • Matthias Kraus, M.Sc.

Publikationen

2017

2.
M. R. G. Schiller, G. Behnke, M. Schmautz, P. Bercher, M. Kraus, M. Dorna, W. Minker, B. Glimm and S. Biundo, "A Paradigm for Coupling Procedural and Conceptual Knowledge in Companion Systems" in Proceedings of the 2nd International Conference on Companion Technology (ICCT 2017), IEEE, 2017.
DOI:
Weblink:
Datei:pdf/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.090/Publikationen/2017/SBSBKDMGB-ICCT2017.pdf
1.
P. Bercher, G. Behnke, D. H旦ller and S. Biundo, "An Admissible HTN Planning Heuristic" in Proceedings of the 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2017), IJCAI, 2017, pp. 480--488.
Weblink:
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