Pfadplanung unter kinematischen Beschr盲nkungen (Hybrid A*, RRT*, ...)
Robuste Trajektorienplanung unter der Ber眉cksichtigungen von Unsicherheiten
Kombination von Graph- oder Samplingbasierten Pfadplanern mit optimierungsbasierten Trajektorienplanern
Projekt .
Abschlussarbeiten (Bachelor & Master) und HiWis:
Robuste Trajektorienplanung unter Unsicherheiten zur Aufnahme einer Kapsel
GPU basierte Beschleunigung von existierenden Pfadplanungsalgorithmen (z. B. Beschleunigung des Hybrid A* Algorithmus mittels GPU basierter Suche und Kollisionschecks)
eigene Themen immer gerne auf Anfrage
Lebenslauf
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut f眉r Mess-, Regel- und Mikrotechnik an der Universit盲t Ulm (seit 2022)
Informationssystemtechnik (M. Sc.) an der Universit盲t Ulm (2021)
Auslandssemester an der 脡cole nationale d'Ing茅nieurs de Brest, Frankreich (2018)
Elektrotechnik und Informationstechnik (B. Eng.) an der Technischen Hochschule Ulm (2019)
Lehre
seit SoSe 2022: 脺bungsleiter in Digitale Regelungen
Modelpredictive Contouring Controller with dynamic objective MPC.
Geplanter Pfad eines Versuchstr盲gers auf dem Parkplatz P10 neben der Uni.
Der Pfad wurde mithilfe des Hybrid A* Algorithmus generiert.
