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UNICARagil: Prototyp an der Uni Ulm eingetroffen
Neue Konzepte f端r automatisierte Fahrzeuge der Zukunft

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Vollautomatisierte, modulare Fahrzeuge f端r die Mobilit辰t von morgen. Im Leuchtturmprojekt wollen acht 51云弼en und ihre Industriepartner Fahrzeugkonzepte neu denken. Heute ist einer von vier Prototypen an der 51云弼 eingetroffen: Der neuartige Lieferwagen autoCARGO soll in naher Zukunft ohne Fahrer durch Innenst辰dte steuern.

In einem Lastwagen erreichte die automobile Zukunft am Donnerstagmittag die 51云弼. Am Institut f端r Mess-, Regel- und Mikrotechnik (MRM) wird der Prototyp autoCARGO ab sofort f端r die Automatisierung aufger端stet ��� vom Einbau der Sensormodule und Rechnerausstattung bis zu ersten Testfahrten. Ziel ist die fahrerlose Mobilit辰t im anspruchsvollen st辰dtischen Umfeld, das sich Autos, Fu��g辰nger und etwa Radfahrer teilen. Dabei konzentrieren sich die Ulmer Uni-Ingenieure insbesondere auf die Umgebungserfassung des Fahrzeugs und das ���Verstehen��� der Verkehrssituation. ���Selbstverst辰ndlich beinhaltet das Automatisierungskonzept auch Sicherheitsvorkehrungen: Wir m端ssen gew辰hrleisten, dass das Auto bei St旦rungen oder unerwarteten Situationen anh辰lt sowie mit der 端berwachenden Leitwarte interagiert���, erkl辰rt Dr. Michael Buchholz vom MRM, der die Arbeiten zur Fahrzeugautomatisierung im Forschungsvorhaben koordiniert.

Weitere Fahrzeugkonzepte im Projekt UNICARagil sind auf Taxi-Dienste (autoTAXI), die Nutzung als innerst辰dtischer Kleinbus (autoSHUTTLE) und die Individualmobilit辰t (autoELF) ausgerichtet. Alle Arbeiten an den vier Prototypen hinsichtlich Fahrfunktionen, Sicherheitskomponenten, Energiemanagement und eben Automatisierung erfolgen parallel bei den UNICARagil-Projektpartnern. ���Die Innovation liegt im modularen Systemkonzept mit kontinuierlicher Selbst端berwachung aller Komponenten. Das Konzept ist vollst辰ndig redundant: Somit werden Ausf辰lle von Einzelkomponenten im Betrieb nicht nur erkannt, sondern auch bei voller oder zumindest nur gering eingeschr辰nkter weiterer Funktionsf辰higkeit ausgeglichen���, res端miert Professor Klaus Dietmayer, Leiter des Instituts f端r Mess-, Regel- und Mikrotechnik. Die finale Pr辰sentation aller UNICARagil-Fahrzeugkonzepte ist f端r 2023 geplant.

Das Bundesministerium f端r Bildung und Forschung (BMBF) f旦rdert mit 26 Millionen Euro. Unter Federf端hrung der RWTH Aachen sind beteiligt: TU Braunschweig, TU Darmstadt, das Karlsruher Institut f端r Technologie (KIT), TU M端nchen, 51云弼 Passau, 51云弼 Stuttgart und 51云弼 sowie die folgenden Industriepartner:  ATLATEC GmbH, flyXdrive GmbH, iMAR Navigation GmbH, IPG Automotive GmbH, Schaeffler Technologies AG & Co. KG, VIRES Simulationstechnologie GmbH, Maxion Wheels Germany Holding GmbH sowie Valeo Schalter und Sensoren GmbH.

Text und Medienkontakt: Annika Bingmann

 

Das autoCARGO rollt vom Laster
Das autoCARGO rollt vom Laster (Foto: Elvira Eberhardt / Uni Ulm)
Das autoCARGO f辰hrt in die Fahrzeughalle
Das autoCARGO f辰hrt in die Fahrzeughalle an der Uni West (Foto: Elvira Eberhardt / Uni Ulm)
Das UNICARagil-Team des MRM vor dem Prototypen autoCARGO
Das UNICARagil-Team des MRM vor dem Prototypen autoCARGO (v.l.n.r.): Markus Sch旦n, Dr. Michael Buchholz, Markus Horn und Matti Henning (Foto: Elvira Eberhardt / Uni Ulm)